AP
AhoraPDF
Guías8 de febrero de 202610 min de lectura

Cómo firmar un PDF digital y electrónicamente: guía paso a paso

Descubre cómo firmar documentos PDF de forma electrónica y digital. Incluye diferencias entre tipos de firma, validez legal en España y Latinoamérica, herramientas gratuitas y consejos de seguridad.

CONTRATOFirma del titular:FirmarTFIRMADO10/02/2026

La firma de documentos PDF se ha convertido en una necesidad cotidiana. Contratos laborales, acuerdos comerciales, autorizaciones, formularios administrativos, consentimientos informados... cada vez más trámites aceptan y requieren firmas electrónicas, eliminando la necesidad de imprimir, firmar a mano y escanear.

Sin embargo, el mundo de las firmas electrónicas y digitales puede resultar confuso. ¿Qué diferencia hay entre una firma electrónica y una firma digital? ¿Tiene validez legal? ¿Qué herramientas puedo usar? En esta guía te explicamos todo lo que necesitas saber para firmar PDFs con confianza.

Firma electrónica vs. firma digital: diferencias clave

Estos dos términos se usan a menudo como sinónimos, pero técnicamente son conceptos diferentes con implicaciones legales distintas:

Firma electrónica

Es el concepto más amplio. Cualquier dato en formato electrónico que se use para firmar se considera firma electrónica. Incluye desde una imagen de tu firma manuscrita colocada en un PDF hasta un clic en «Acepto» en una web. Es la forma más sencilla y accesible de firmar documentos digitales.

  • Firma electrónica simple: Imagen de una firma, nombre escrito al final de un correo, clic en un botón de aceptación.
  • Firma electrónica avanzada: Vinculada de forma única al firmante, permite identificarlo, se crea con datos bajo su control exclusivo y permite detectar cambios posteriores en el documento.
  • Firma electrónica cualificada: Es una firma electrónica avanzada creada con un certificado cualificado y un dispositivo seguro de creación de firmas. Tiene el mayor valor legal.

Firma digital

Es un tipo específico de firma electrónica basada en criptografía de clave pública (PKI). Utiliza un certificado digital emitido por una autoridad de certificación para verificar la identidad del firmante y garantizar que el documento no ha sido modificado después de la firma. Es el equivalente técnico de un sello notarial.

Resumen práctico: Toda firma digital es una firma electrónica, pero no toda firma electrónica es una firma digital. Para la mayoría de documentos cotidianos (autorizaciones, presupuestos, contratos simples), una firma electrónica simple es suficiente y legalmente válida. Para contratos de alto valor o trámites con la administración pública, puede requerirse una firma electrónica cualificada.

Validez legal de las firmas electrónicas

En la Unión Europea (Reglamento eIDAS)

El Reglamento (UE) 910/2014, conocido como eIDAS (Electronic Identification, Authentication and Trust Services), establece el marco legal para las firmas electrónicas en toda la Unión Europea, incluyendo España. Sus puntos clave son:

  • No se puede negar validez legal a una firma electrónica por el mero hecho de ser electrónica (artículo 25.1).
  • La firma electrónica cualificada tiene el mismo valor legal que una firma manuscrita en todos los Estados miembros (artículo 25.2).
  • La firma electrónica simple y la avanzada son admisibles como prueba en procedimientos judiciales, aunque su valor probatorio dependerá del caso.
  • Los prestadores de servicios de confianza cualificados deben cumplir requisitos estrictos de seguridad y están supervisados por autoridades nacionales.

En Latinoamérica

La mayoría de países latinoamericanos han adoptado legislación que reconoce la validez de las firmas electrónicas:

  • México: La Ley de Firma Electrónica Avanzada y el Código de Comercio reconocen la firma electrónica en actos jurídicos y trámites gubernamentales.
  • Argentina: La Ley 25.506 de Firma Digital establece la validez de las firmas electrónicas y digitales en el país.
  • Colombia: La Ley 527 de 1999 sobre comercio electrónico y la Ley 527 reconocen la firma electrónica con equivalencia funcional.
  • Chile: La Ley 19.799 sobre documentos electrónicos, firma electrónica y servicios de certificación.
  • Perú: La Ley 27269 de Firmas y Certificados Digitales y su reglamento regulan el uso de firmas electrónicas.

Cómo firmar un PDF con AhoraPDF (gratuito)

AhoraPDF ofrece una herramienta de firma electrónica simple, gratuita y privada. Todo el proceso se realiza en tu navegador, sin que el documento se envíe a ningún servidor.

  1. Accede a la herramienta Firmar PDF en ahorapdf.com/firmar-pdf.
  2. Sube el documento PDF que necesitas firmar.
  3. Crea tu firma eligiendo uno de los métodos disponibles: dibujar con el ratón o dedo, escribir tu nombre con una fuente caligráfica, o subir una imagen de tu firma.
  4. Coloca la firma en la posición deseada del documento. Puedes ajustar el tamaño y la posición arrastrándola.
  5. Si necesitas firmar varias páginas, repite el proceso en cada una.
  6. Pulsa «Aplicar firma» para generar el PDF firmado.
  7. Descarga el documento firmado.

Este método genera una firma electrónica simple, que es legalmente válida para la mayoría de documentos cotidianos: autorizaciones escolares, presupuestos, contratos de alquiler, consentimientos informados y similar documentación.

Cómo firmar con Adobe Acrobat Reader (gratuito)

Adobe Acrobat Reader incluye la función «Rellenar y firmar» de forma gratuita:

  1. Abre el PDF en Adobe Acrobat Reader.
  2. Haz clic en «Rellenar y firmar» en el panel derecho (o ve a Herramientas → Rellenar y firmar).
  3. Haz clic en el icono de firma en la barra de herramientas.
  4. Elige «Añadir firma» y selecciona: Escribir (teclea tu nombre), Dibujar (firma con el ratón) o Imagen (sube una foto de tu firma).
  5. Haz clic en «Aplicar» y coloca la firma en la posición deseada.
  6. Guarda el documento firmado.

Adobe Reader también permite inicializar el documento (añadir tus iniciales) y rellenar campos de formulario antes de firmar.

Firmar un PDF desde el móvil

En iPhone/iPad

  1. Abre el PDF en la app Archivos o en un correo electrónico.
  2. Toca el icono de marcado (lápiz en un círculo).
  3. Pulsa el icono «+» y selecciona «Firma».
  4. Dibuja tu firma con el dedo o Apple Pencil.
  5. Coloca y redimensiona la firma en el documento.
  6. Pulsa «Hecho» para guardar el PDF firmado.

En Android

  • Adobe Acrobat Reader: La app gratuita incluye la función «Rellenar y firmar» con las mismas opciones que la versión de escritorio.
  • Google Drive: Al abrir un PDF, puedes usar la función de anotaciones para añadir una firma dibujada.
  • DocuSign: App especializada en firmas electrónicas con validez legal reforzada y seguimiento de documentos.

Firmas con certificado digital

Para trámites que requieren mayor nivel de autenticación (especialmente con administraciones públicas), necesitarás una firma basada en certificado digital:

Obtener un certificado digital en España

  • FNMT (Fábrica Nacional de Moneda y Timbre): Emite certificados digitales gratuitos para personas físicas. Se solicita online y se acredita la identidad presencialmente en una oficina de registro.
  • DNIe (DNI electrónico): El DNI español incluye un chip con certificado digital. Necesitas un lector de tarjetas para usarlo con el ordenador.
  • Cl@ve: Sistema de identidad digital del gobierno español que permite firmar documentos en trámites con la administración pública.

Cómo firmar con certificado digital

  1. Instala tu certificado digital en el almacén de certificados de tu sistema operativo.
  2. Abre el PDF en Adobe Acrobat Reader o Acrobat Pro.
  3. Ve a Herramientas → Certificados → Firmar digitalmente.
  4. Dibuja un rectángulo en la posición donde quieras que aparezca la firma.
  5. Selecciona tu certificado digital de la lista disponible.
  6. Introduce el PIN o contraseña del certificado si es necesario.
  7. Guarda el documento. La firma digital quedará embebida en el PDF con la información del certificado.

La firma con certificado digital añade información criptográfica verificable al PDF, incluyendo la identidad del firmante, la fecha y hora de la firma y una prueba de que el documento no ha sido alterado posteriormente.

Consejos para colocar correctamente la firma

  • Posición estándar: La firma suele ir al final del documento, debajo de la última línea de texto o en un espacio destinado específicamente para ella.
  • Tamaño proporcional: La firma debe ser legible pero no excesivamente grande. Un tamaño similar al que usarías firmando a mano es lo adecuado.
  • Contraste: Asegúrate de que la firma sea visible sobre el fondo. El negro sobre blanco es la combinación más segura.
  • No cubrir texto: Coloca la firma en un espacio vacío para no ocultar información del documento.
  • Fecha junto a la firma: Si el documento lo requiere, añade la fecha de firma junto a ella para documentar cuándo se firmó.
  • Iniciales en cada página: En documentos legales largos, es habitual añadir las iniciales del firmante en cada página para confirmar que se ha leído y aceptado todo el contenido.

Consideraciones de seguridad

Firmar un documento PDF es un acto con implicaciones legales. Ten en cuenta estos aspectos de seguridad:

  • Lee siempre el documento completo antes de firmar. No firmes nada que no hayas leído y entendido.
  • Verifica la integridad del documento: Asegúrate de que el PDF no ha sido manipulado antes de firmarlo. Si recibes un contrato por correo, compáralo con la versión acordada.
  • Conserva una copia firmada: Guarda siempre una copia del documento firmado para tu archivo personal.
  • Protege tu firma: No compartas imágenes de tu firma en redes sociales ni en sitios no seguros. Tu firma manuscrita es un dato personal sensible.
  • Usa herramientas que respeten tu privacidad: Herramientas como AhoraPDF que procesan el documento localmente son más seguras que servicios que suben tus documentos a servidores remotos.
  • Protege el PDF después de firmar: Considera añadir una contraseña al documento firmado para evitar que alguien pueda manipular la firma posteriormente.

Recomendación de seguridad: Después de firmar un PDF importante, protégelo con contraseña usando la herramienta Proteger PDF de AhoraPDF. Esto añade una capa extra de seguridad que impide la manipulación del documento firmado.

Preguntas frecuentes

¿Una firma escaneada tiene validez legal?

Una imagen de tu firma manuscrita colocada en un PDF se considera firma electrónica simple. Tiene validez legal para la mayoría de actos jurídicos privados (contratos entre particulares, autorizaciones, presupuestos), aunque su fuerza probatoria es menor que una firma electrónica avanzada o cualificada. En caso de disputa, podrías necesitar demostrar que efectivamente fuiste tú quien firmó.

¿Puedo firmar un PDF protegido con contraseña?

Si el PDF tiene contraseña de apertura, necesitarás introducirla para acceder al documento antes de firmarlo. Si tiene restricciones de permisos que impiden la edición, deberás solicitar al remitente una versión sin restricciones o usar la contraseña de propietario para desbloquearla.

¿Cuántas veces puedo firmar un mismo PDF?

Puedes añadir tantas firmas como necesites a un PDF. Esto es habitual en contratos bilaterales donde ambas partes deben firmar, o en documentos que requieren aprobación de varios responsables. Cada firma se añade como una capa independiente sobre el documento.

¿Puedo eliminar una firma de un PDF?

Si la firma fue añadida como anotación (firma electrónica simple), generalmente puede eliminarse editando el PDF. Si la firma es digital (basada en certificado), está criptográficamente vinculada al documento y no puede eliminarse sin invalidar la integridad del archivo. En ambos casos, el documento original sin firma debe conservarse como respaldo si es necesario.

Herramientas mencionadas en este artículo

#firmar#pdf#firma digital#firma electrónica#documento#legal